Il existe de nombreuses théories quant à l’origine du nom de la ville de Kolašin. Selon certaines sources, cette région présentant un grand intérêt pour les Turcs (afin de mieux contrôler les tribus environnantes), l’armée turque y aurait stationné une unité de 50 soldats. Elle était dirigée par un „ kolasija ” – un sergent –, d’où le nom dérivé de ce grade turc. D’un autre côté, certains pensent qu’après la fondation de la ville de Kolašin, toute la région située sur les rives de la Tara était appelée „ Kolašinovići ”. Ce que l’on peut affirmer avec certitude, c’est que la ville est d’origine turque.
Des fouilles archéologiques ont permis d'établir que le territoire de la commune de Kolašin était déjà habité dès l'âge du bronze. Une hache en bronze datant de 1200 à 800 av. J.-C. a été découverte aux alentours de Kolašin. Par la suite, cette région fut colonisée par la tribu illyrienne des Autariates. La romanisation des Illyriens débuta au IIIe siècle av. J.-C. Au VIIe siècle, le processus de peuplement slovène de ces régions commença.

Au Moyen Âge, cette région appartenait à la Duklja, puis à la Serbie médiévale. Au cours du XVe siècle, les Turcs envahirent ces régions, ce qui eut une incidence sur la structure démographique de la région, alors peuplée par les tribus Morača et Rovac. La seule agglomération urbaine sur le territoire de la commune fut construite par les Turcs au milieu du XVIIe siècle, à l'emplacement du village éponyme. Selon la chronique du monastère de la Sainte-Trinité près de Pljevlja, les fortifications de la ville ont été érigées en 1651. La forteresse bénéficiait d'une position stratégique sur la route reliant Bijelo Polje à Podgorica, et sa fonction était initialement militaire. Ce n'est qu'à la fin du XVIIe et au début du XVIIIe siècle que Kolašin, outre sa fonction militaro-stratégique, a également endossé certaines fonctions économiques. C'est à cette époque que la ville a commencé à être peuplée par des artisans et des marchands. Le commerce du bétail et des produits d'origine animale était particulièrement développé. Des liens commerciaux étaient entretenus avec Podgorica et, dans une certaine mesure, avec Dubrovnik. La ville présentait des traits islamiques, car sa population se composait de nouveaux arrivants islamisés provenant des régions voisines et de Turcs.
En raison des bouleversements survenus au sein des grandes puissances, à savoir l'Empire ottoman et l'Autriche-Hongrie, la population n'a cessé de résister, ce qui a eu un impact positif sur les habitants orthodoxes jusqu'à Bijelo Polje et Pljevlja, qui se trouvaient alors sous domination turque.
La défaite de l'armée turque en 1820 dans la Haute-Morača a conduit à la consolidation du pouvoir au Monténégro sous Pierre Ier. En 1858, l'armée monténégrine remporta une victoire décisive sur les Turcs à Grahovac, à la suite de quoi s'ensuivirent les combats pour Kolašin, qui causèrent d'importants ravages.
Bien que les Turcs l'aient reconstruite en 1864, la décision du Congrès de Berlin de 1878 a reconnu l'indépendance du Monténégro, étendant ainsi ses frontières et faisant de Kolašin une partie intégrante du Monténégro. Dans un avenir proche, Kolašin assumera des fonctions politiques et administratives, ce qui entraînera une augmentation de sa population.
Pendant longtemps, la région de Kolašin constituait un district et englobait également la région de Mojkovac. C'est pourquoi on l'appelait autrefois « Kolašin du Haut » et « Kolašin du Bas ».
La ville a joué un rôle important dans les combats menés par le Monténégro pendant les guerres balkaniques et la Première Guerre mondiale, notamment lors de la bataille de Mojkovac en 1916, au cours de laquelle la brigade de Kolašin s'est illustrée.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, cette région a apporté une contribution significative à la lutte de libération nationale contre le fascisme, de 1941 à 1945. De novembre 1943 à août 1944, Kolašin a été la capitale de guerre du Monténégro. C'est ici qu'a été créé en 1943 le Conseil national antifasciste de libération nationale du Monténégro et de la baie de Kotor (ZAVNO), premier et plus haut organe législatif du Monténégro. En février 1944 eut lieu la deuxième session du ZAVNO, suivie en juillet de la troisième. Après plusieurs autres occupations et libérations, la ville fut définitivement libérée en 1944.
Nous pouvons affirmer sans hésitation que la ville de Kolašin figure parmi les régions les plus attrayantes de notre pays.
Le parc national de Biogradska Gora et le monastère de Morača, à ne pas manquer, viennent étayer cette affirmation : ils recèlent en effet des richesses naturelles inestimables ainsi qu’un patrimoine culturel et historique exceptionnel. Cette région abrite également de nombreux monuments culturels et historiques ainsi que des lieux de mémoire (le Barutana turc sur la colline de Vinića, le Mémorial des étudiants de la Première Guerre mondiale et les églises de Kolašin).