Postoje mnoge pretpostavke kako je grad Kolašin dobio ime. Prema nekim podacima, pošto je za Turke ova oblast bila veoma primamljiva (razlog bolje kontrolisanosti okolnih plemena), turska vojska je tu stacionirala svoju jedinicu od 50 vojnika. Na čelu je bio „kolasija” – desetar, pa otuda ime po tom turskom činu. S druge strane, postoje mišljenja da se nakon osnivanja grada Kolašina cijelo područje na obali rijeke Tare zvalo „Kolašinovići”. Ono što sa sigurnošću možemo da tvrdimo jeste da je grad turskog porijekla.
Arheološkim istraživanjima je utvrđeno da je područje opštine Kolašin bilo naseljeno još za vrijeme bronzanog doba. U okolini Kolašina je pronađena bronzana sjekira koja datira iz perioda od 1200–800. godina prije nove ere. Kasnije je ovaj prostor naselilo ilirsko pleme Autorijati. Romanizacija Ilira je započela u III vijeku prije nove ere. Tokom VII vijeka počinje proces naseljavanja Slovena na ovim prostorima.
Im Mittelalter gehörte dieses Gebiet zu Duklja und später zum mittelalterlichen Serbien. Im 15. Jahrhundert fielen die Türken in diese Regionen ein, was sich auf die Bevölkerungsstruktur des Gebiets auswirkte, das zu dieser Zeit von den Stämmen der Morača und Rovac bewohnt war. Die einzige städtische Siedlung auf dem Gebiet der Gemeinde wurde Mitte des 17. Jahrhunderts von den Türken an der Stelle des gleichnamigen Dorfes errichtet. Laut der Chronik des Klosters der Heiligen Dreifaltigkeit bei Pljevlja wurden die Stadtbefestigungen 1651 errichtet. Die Festung hatte eine günstige Lage an der Straße zwischen Bijelo Polje und Podgorica und diente ursprünglich militärischen Zwecken. Erst Ende des 17. und Anfang des 18. Jahrhunderts übernahm Kolašin neben seiner militärisch-strategischen Funktion auch wirtschaftliche Aufgaben. Zu dieser Zeit begann sich die Stadt mit Handwerkern und Kaufleuten zu besiedeln. Besonders gut entwickelt war der Handel mit Vieh und tierischen Erzeugnissen. Es bestanden Handelsbeziehungen zu Podgorica und in gewissem Umfang auch zu Dubrovnik. Die Stadt wies islamische Züge auf, da die Bevölkerung aus islamisierten Zuwanderern aus benachbarten Regionen und Türken bestand.
Usljed promjena kod velikih sila, Osmanskog carstva i Austrougarske, stanovništvo je stalno davalo otpor i time pozitivno uticalo na pravoslavno stanovništvo do Bijelog Polja i Pljevalja koje je bilo pod turskom vlašću.
Die Niederlage der osmanischen Armee im Jahr 1820 bei Ober-Morača führte zur Festigung der Macht in Montenegro unter Peter I. Im Jahr 1858 errang die montenegrinische Armee bei Grahovac einen bedeutenden Sieg über die Türken, woraufhin die Kämpfe um Kolašin zu weitreichenden Verwüstungen führten.
Obwohl die Türken die Stadt 1864 wieder aufbauten, wurde durch den Beschluss des Berliner Kongresses von 1878 die Unabhängigkeit Montenegros anerkannt, wodurch sich dessen Grenzen erweiterten und Kolašin zu einem festen Bestandteil Montenegros wurde. In naher Zukunft wird Kolašin politische und administrative Funktionen übernehmen, was zu einem Bevölkerungswachstum führen wird.
Lange Zeit war das Gebiet um Kolašin ein Bezirk und umfasste auch das Gebiet um Mojkovac. Daher war das Gebiet um Kolašin früher als Ober- und Unter-Kolašin bekannt.
Grad je odigrao značajnu ulogu u borbama Crne Gore u Balkanskom i Prvom svjetskom ratu, sa posebnom ulogom u Mojkovačkoj bitci 1916. godine i u kojoj je poznata uloga kolašinske brigade.
Za vrijeme II svjetskog rata ovaj kraj je dao značajan doprinos Narodno-oslobodilačkoj borbi protiv fašizma od 1941. do 1945. godine. Od novembra 1943. do avgusta 1944. godine Kolašin je imao ulogu ratne prijestonice Crne Gore. Godine 1943. u njemu biva konstituisano Zemaljsko antifašističko vijeće narodnog oslobođenja Crne Gore i Boke (ZAVNO), kao prvi i najviši zakonodavni organ Crne Gore. Februara 1944. održano je Drugo, a u julu Treće zasjedanje ZAVNO-a. Poslije još nekoliko okupacija i oslobođenja, grad je oslobođen 1944. godine.
Wir können mit Fug und Recht behaupten, dass die Stadt Kolašin zu den attraktivsten Regionen unseres Landes zählt.
U prilog ovoj tvrdnji ide NP „Biogradska Gora” i nezaobilazan manastir Morača koje čine neprocjenjive prirodne vrijednosti kao i kulturno – istorijsko nasljeđe. Na ovom području se nalaze i brojni kulturno – istorijski spomenici kao i spomen obilježja (turska Barutana na Vinića brdu, Spomenik studentima iz Prvog svjetskog rata, kolašinske crkve).